[Verse] Na roda a ginga começa a chamar Chinelinho no pé, o corpo quer dançar No batuque da sala, a vida é um fervor No meio da multidão, só alegria e amor [Verse] O sorriso escapa, a pele a reluzir O samba invade a alma, faz o peito abrir No balanço do compasso, a esperança vem Que a manhã traga luz, e a gente vá além [Pre-Chorus] Deixa o corpo solto, que o tempo vai passar A tristeza escapa, não pode ficar [Chorus] Samba no pé, esperança na mão No meio do povo, pulsa o coração Vem junto comigo, deixa o riso crescer Que a vida é um samba que a gente aprende a fazer [Chorus] Samba no pé, esperança na mão No meio do povo, pulsa o coração Vem junto comigo, deixa o riso crescer Que a vida é um samba que a gente aprende a fazer [Bridge] Na confusão do mundo, o som é meu porto Alegria que brota, feito um rio no porto E a manhã vai chegar, com o sol a brilhar No samba da vida, só nos resta cantar [Chorus] Samba no pé, esperança na mão No meio do povo, pulsa o coração Vem junto comigo, deixa o riso crescer Que a vida é um samba que a gente aprende a fazer [Outro] Uh, o samba é meu jeito de sonhar Uh, na batida eu vou me encontrar Que a esperança nunca vai parar No samba da vida, vou sempre estar!