[Verse] Pisando na estrada, coração no altar Só o Senhor tá no volante, nada a temer A campanha passou, mas o louvor não parou Alegria no ar, e o céu tá em festa comigo [Pre-Chorus] Canta comigo, irmã, o coração vai batendo Tá saindo do peito o canto mais verdadeiro [Chorus] Aleluia, aleluia, Deus tá no comando! Toda estrada vira canção, todo chão vira altar! Aleluia, aleluia, não tem como parar! O louvor tá solto, e o meu peito tá cantando! [Verse] Ruídos do mundo, nada me tira do rumo Cada milha é bênção, cada curva é milagre O Espírito tá soltando, meus olhos brilham O que foi feito na estrada, foi obra do Senhor [Pre-Chorus] Canta comigo, irmã, o coração vai batendo Tá saindo do peito o canto mais verdadeiro [Chorus] Aleluia, aleluia, Deus tá no comando! Toda estrada vira canção, todo chão vira altar! Aleluia, aleluia, não tem como parar! O louvor tá solto, e o meu peito tá cantando! [Bridge] Deus é fiel, Deus é grande, Toda dor virou vitória! O que foi luta virou gravação, E o meu canto hoje é pro tempo todo! [Chorus] Aleluia, aleluia, Deus tá no comando! Toda estrada vira canção, todo chão vira altar! Aleluia, aleluia, não tem como parar! O louvor tá solto, e o meu peito tá cantando! [Outro] Aleluia, aleluia, Deus tá no comando! Toda estrada vira canção, todo chão vira altar! Aleluia, aleluia, não tem como parar! O louvor tá solto, e o meu peito tá cantando!