[Verse] Lá no ponto, só o brilho do farol, No banco, meu corpo dança no arrebol, Taxi vem, taxi vai na madrugada, No sonho do volante, a esperança acordada. [Verse] A cidade sussurra histórias pelo chão, Café quente, conversa e um bom violão, No vai e vem dessa vida de rua, Tem na alma um samba que nunca flutua. [Pre-Chorus] E eu me deixo levar nesse balanço, O coração bate no passo do avanço. [Chorus] Ô, vem no compasso, deixa o corpo falar, Samba no ponto, deixa o amor chegar, Na madrugada, o calor vai nos abraçar, Ô, vem no compasso, deixa o corpo falar, Samba no ponto, deixa o amor chegar! [Chorus] Ô, vem no compasso, deixa o corpo falar, Samba no ponto, deixa o amor chegar, Na madrugada, o calor vai nos abraçar, Ô, vem no compasso, deixa o corpo falar, Samba no ponto, deixa o amor chegar! [Bridge] E quando o sol espia, antes do adeus, O samba se anuncia entre os sonhos meus, No volante, a vida se faz poesia, Madrugada canta a nossa melodia. [Chorus] Ô, vem no compasso, deixa o corpo falar, Samba no ponto, deixa o amor chegar, Na madrugada, o calor vai nos abraçar, Ô, vem no compasso, deixa o corpo falar, Samba no ponto, deixa o amor chegar! [Outro] Na madrugada, deixa o amor chegar... Samba no ponto, deixa o amor chegar...