[Verse] No canto da sala ela se esconde, Olha a tia que no samba responde. Passo lento, olhar que não mente, Nos pés da rua, o segredo é quente. [Pre-Chorus] No balanço da pele, no giro do braço, Ela aprende o jeito que o samba é laço. [Chorus] Ô menina, aprende a sambar, Deixa o corpo no ritmo a balançar. No peito o batuque que não quer parar, Ô menina, vem logo me ensinar. [Verse] Tímida, hesita, mas logo se entrega, No toque da voz, na palma que alegra. O calor da noite, o som que embala, No samba da vida, ninguém se cala. [Pre-Chorus] No balanço da pele, no giro do braço, Ela aprende o jeito que o samba é laço. [Chorus] Ô menina, aprende a sambar, Deixa o corpo no ritmo a balançar. No peito o batuque que não quer parar, Ô menina, vem logo me ensinar. [Bridge] E quando a lua vem brilhar no terreiro, Ela dança, uma flor nesse roteiro. Com a tia na roda, a alma se abre, No samba que nasce, o amor não cabe. [Chorus] Ô menina, aprende a sambar, Deixa o corpo no ritmo a balançar. No peito o batuque que não quer parar, Ô menina, vem logo me ensinar. [Chorus] Ô menina, aprende a sambar, Deixa o corpo no ritmo a balançar. No peito o batuque que não quer parar, Ô menina, vem logo me ensinar. [Outro] Vem sambar, vem sambar, Com a tia a girar, No mesmo compasso, no mesmo lugar.