[Verse] No fim da tarde a rua se acende, Luz que desce, a brisa que entende. Na porta da casa, só eu e você, Rodando o corpo, sem medo de ser. [Verse] O morro inteiro já parou pra ver, O passo ligeiro que vem pra envolver. Vizinhos batendo palma, coração na mão, No balanço do samba, na nossa canção. [Pre-Chorus] É tão simples, é tão nosso, é amor no chão, No compasso desse beijo, nasce a emoção. [Chorus] Ôôô, vem sambar comigo até o sol se pôr, Ôôô, na roda da vida, só quero teu calor. Deixa a tristeza lá atrás, vem se entregar, Que a gente dança e faz o dia clarear. [Chorus] Ôôô, vem sambar comigo até o sol se pôr, Ôôô, na roda da vida, só quero teu calor. Deixa a tristeza lá atrás, vem se entregar, Que a gente dança e faz o dia clarear. [Bridge] Quando a noite chegar, não deixe de lembrar, Que a esperança é um passo, é só recomeçar. No toque do pandeiro, no abraço, no olhar, A gente encontra força pra nunca parar. [Chorus] Ôôô, vem sambar comigo até o sol se pôr, Ôôô, na roda da vida, só quero teu calor. Deixa a tristeza lá atrás, vem se entregar, Que a gente dança e faz o dia clarear. [Outro] Ôôô, ôôô, deixa o samba nos guiar, Ôôô, ôôô, até o céu iluminar.