[Verse 1] O dia encosta de leve Na beira da minha mão Tem poeira no caminho E um mapa no coração Eu olho as xícaras vazias As horas indo sem dor E aprendo que a pressa Não costuma saber amor [Pre-Chorus] Se tudo muda de lugar Eu também posso mudar Sem perder o que eu sou Sem deixar o mar me levar [Chorus] Pé no chão, meu bem Coração na roda A vida pede mais Do que a gente encontra Pé no chão, meu bem Deixa a tarde entrar Quem aprende a ser solta Sabe se encontrar (sabe se encontrar) [Verse 2] No vidro da janela Tem um céu quase laranja E eu vou pensando baixo No que a alma não se cansa Tem dia que a tristeza Vem sentar pra conversar Eu sirvo um pouco de calma Deixo o vento responder [Pre-Chorus] Se eu tropeço, eu aprendo Se eu calo, eu escuto Tem beleza no intervalo No que nasce em cada fruto [Chorus] Pé no chão, meu bem Coração na roda A vida pede mais Do que a gente encontra Pé no chão, meu bem Deixa a tarde entrar Quem aprende a ser solta Sabe se encontrar (sabe se encontrar) [Bridge] E se a noite vier lenta Eu não vou me desmanchar Levo o lume do instante No jeito de caminhar Porque a vida é essa dança Entre o agora e o adeus Uma casa aberta ao tempo E um pequeno céu nos meus [Chorus] Pé no chão, meu bem Coração na roda A vida pede mais Do que a gente encontra Pé no chão, meu bem Deixa a tarde entrar Quem aprende a ser solta Sabe se encontrar (sabe se encontrar)