[Verse] No gingado leve da mulher que passa, Vestido florido, o sol na embaraça, O samba nasce nos seus pés descalços, No balanço da rua, é festa, é laço. [Pre-Chorus] É na roda, é no passo, é no olhar, Que a vida se solta e começa a cantar. [Chorus] Samba no pé, minha flor, deixa rolar, No compasso quente que faz o pé sambar, Vai, menina, gira que o chão é teu altar, No vestido florido, vem me encantar! [Verse] No batuque manso, a rua é um salão, Coração batendo no ritmo do chão, Ela dança simples, sem pressa nem medo, Cada passo é verso, cada remelexo é segredo. [Pre-Chorus] É no toque suave, no sorriso que vem, Que o samba vira vida e a gente entende bem. [Chorus] Samba no pé, minha flor, deixa rolar, No compasso quente que faz o pé sambar, Vai, menina, gira que o chão é teu altar, No vestido florido, vem me encantar! [Bridge] E quando a noite cair, O samba vai pedir, Que você não pare, que o corpo solte a magia, Na rebola, na graça, No abraço que passa, É samba que chama, é ritmo e alegria. [Chorus] Samba no pé, minha flor, deixa rolar, No compasso quente que faz o pé sambar, Vai, menina, gira que o chão é teu altar, No vestido florido, vem me encantar! [Outro] No vestido florido, vem me encantar... Deixa o samba te levar.