[Verse] Na esquina o farol pisca, é madrugada, O ponteiro do relógio não tem pressa, não. Senta aqui, meu amigo, a conversa é calçada, Cada um com seu sonho, na palma da mão. [Verse] O rádio sussurra as histórias do asfalto, Cheiro de café e de promessa no ar. Na rua a saudade é um samba que eu salto, Entre vaga e corrida, a vida a girar. [Pre-Chorus] E o tempo escorrega, a noite se espreguiça, O volante é vela, a cidade desliza. [Chorus] Ô, madrugada, me embala nesse tranco, No balanço do táxi eu me perco e canto. Ô, madrugada, no passo do coração, No ponte do amor, eu acho direção. [Chorus] Ô, madrugada, me embala nesse tranco, No balanço do táxi eu me perco e canto. Ô, madrugada, no passo do coração, No ponte do amor, eu acho direção. [Bridge] E se o dia vem chegar, com luz que invade o vidro, Ainda na madrugada eu vou cantar contigo. No suor da labuta, no brilho do olhar, Esse samba é molejo pra nunca abandonar. [Chorus] Ô, madrugada, me embala nesse tranco, No balanço do táxi eu me perco e canto. Ô, madrugada, no passo do coração, No ponte do amor, eu acho direção. [Outro] No ponte do amor, eu acho direção... Ô, madrugada... me embala nessa canção.