[Verse] No quarto apertado, a mãe vai costurando Agulha que dança, o sonho tá bordando O filho no chão, no ritmo do pandeiro Ensaiando os passos, coração ligeiro [Verse] Malandro no samba, no balanço da vida Cada passo é lágrima, suor e corrida Mãe que não desiste, faz a roupa brilhar No compasso da fé, vai tudo se encaixar [Pre-Chorus] No toque da linha, na batida do tambor Tem lágrima e riso, tem dor e amor [Chorus] Vai, vai na fé, meu parceiro, vai chegar Com a fantasia feita, pronto pra brilhar No passo do samba, no swing do coração É mãe que costura, é filho na emoção Vai, vai na fé, não pode parar O sonho é nosso, vamos realizar [Chorus] Vai, vai na fé, meu parceiro, vai chegar Com a fantasia feita, pronto pra brilhar No passo do samba, no swing do coração É mãe que costura, é filho na emoção Vai, vai na fé, não pode parar O sonho é nosso, vamos realizar [Bridge] E quando a vida apertar, e a rua ficar escura Olha pra mãe, que a força é pura No fio da agulha tá a nossa esperança No batuque da vida, dança nossa dança [Chorus] Vai, vai na fé, meu parceiro, vai chegar Com a fantasia feita, pronto pra brilhar No passo do samba, no swing do coração É mãe que costura, é filho na emoção Vai, vai na fé, não pode parar O sonho é nosso, vamos realizar [Outro] Vai no passo firme, vai no passo certo Com a benção da mãe, o samba tá aberto...