[Verse] No meio da avenida, o som já tá ferver Bateria acelerando, só quer me envolver Seu olhar me provoca, chama pra brincar No balanço do tamborim eu não vou esperar [Pre-Chorus] Sente o grave batendo, coração a mil Na roda de samba eu perco o perfil Você chega mais perto, não dá pra negar Eu roubo seu beijo, não vai escapar [Chorus] Quando a bateria acelera, é meu momento, olha só! Beijo roubado na primeira, a gente não perde o nó Axé na veia, no passo que incendeia Vem comigo que essa dança é nossa bandeira! [Verse] Ginga solto no corpo, o povo já entendeu No meio dessa festa, o desejo apareceu A batida é quente feito verão No ritmo do axé, explode o coração [Pre-Chorus] Sente o grave batendo, coração a mil Na roda de samba eu perco o perfil Você chega mais perto, não dá pra negar Eu roubo seu beijo, não vai escapar [Chorus] Quando a bateria acelera, é meu momento, olha só! Beijo roubado na primeira, a gente não perde o nó Axé na veia, no passo que incendeia Vem comigo que essa dança é nossa bandeira! [Bridge] E a galera grita, sente a emoção No passo acelerado, explode o coração O beijo roubado é fogo, é paixão No axé da vida, eu quero essa união! [Chorus] Quando a bateria acelera, é meu momento, olha só! Beijo roubado na primeira, a gente não perde o nó Axé na veia, no passo que incendeia Vem comigo que essa dança é nossa bandeira! [Outro] Vem, vem, vem, no balanço do axé Vem, vem, vem, que a festa não tem fé O beijo roubado é o ritmo do amor No som da bateria, eu sou teu cantor!